In 2000 neemt Xavier deel aan de Silverstone Racing School. Dit jaar behaald hij de 3e plaats in de Junior Formule Ford Winter Series in Groot-Brittanië. Van de 4 races staat hij 1 maal op het podium. Het team waarvoor hij rijdt is Speedlover.

2001 en 2002 staan volledig in het teken van het Belgisch Kampioenschap Formule Ford. 2 jaar achtereen behaald hij de 1e plaats.

In 2001 eindigd Xavier op de 6e plaats tijdens het Benelux Kampioenschap Formule Ford. Hij rijdt 11 races waarvan 2 podiumplaatsen en 1 ronde record. Hij rijdt voor Van Kalmthout Racing.

Het succes neemt toe in 2002, tijdens het Benelux Kampioenschap Formule Ford behaald hij nu de 2e plaats. Van de 10 races is hij winnaar bij Marlboro Masters, staat hij 6 maal op het podium en 1 pole-position. Hij rijdt voor GEVA Racing.

Ook is er een 1e plaats tijdens de Zolder Touring Cup, Renault Clio. Van de 6 races behaald Xavier 3 maal een overwinning en 4 maal het podium. (US Carworld Racing)

In het Formule Renault 2000 Engels Winter Kampioenschap rijdt Xavier 2 races. 1 maal pole-position en de Autosport: 'Star Drive' nomination. (AR Motorsport)